“500千伏西錦三線一基鐵塔大號(hào)側(cè)右側(cè)地線掛點(diǎn)螺栓銷子缺失……”9月2日16時(shí)36分，在四川省涼山州銀廠鄉(xiāng)，國網(wǎng)四川超高壓公司西昌運(yùn)維分部員工李干、張波應(yīng)用無人機(jī)完成西錦三線49～50號(hào)區(qū)段通道巡檢后，立即將相關(guān)信息傳回該分部集中監(jiān)控中心。
四川攀西地區(qū)穿越無人區(qū)的超高壓、特高壓外送線路長260千米，涉及的500千伏西錦一、二、三線和東天一、二線為雅礱江流域水電外送的重要輸電通道。無人區(qū)自然環(huán)境復(fù)雜，人工巡檢方式難以滿足重要輸電通道可靠運(yùn)行需要。近期，四川高溫持續(xù)，為應(yīng)對(duì)高負(fù)荷供電考驗(yàn)，國網(wǎng)四川超高壓公司加強(qiáng)遠(yuǎn)程監(jiān)控、優(yōu)化巡檢方式，全力保障電力可靠供應(yīng)。
無人區(qū)的輸電線路地形復(fù)雜，人工巡檢存在視覺盲區(qū)。今年迎峰度夏期間，國網(wǎng)四川超高壓公司應(yīng)用多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)在無人區(qū)段開展特巡。該公司運(yùn)用無線網(wǎng)橋、無線專網(wǎng)等技術(shù)，打通無信號(hào)區(qū)信息傳輸通道，實(shí)現(xiàn)巡檢現(xiàn)場全天候?qū)崟r(shí)可視。
西錦三線49號(hào)、50號(hào)鐵塔分別位于雅礱江兩側(cè)山上，兩塔之間線路檔距約1400米，弧垂很低點(diǎn)距江面約600米。按照人工巡檢方式，兩個(gè)工作組需要分別從雅礱江兩岸爬山近8個(gè)小時(shí)才能到達(dá)塔位開展巡檢。現(xiàn)在應(yīng)用無人機(jī)，一個(gè)工作組只需兩個(gè)小時(shí)就能完成該區(qū)段巡檢。
“以前巡檢無人區(qū)線路需要騎馬、背帳篷，在山里一住就是一個(gè)星期。無人機(jī)不僅提升了巡檢效率，還避免了我們野外露營的危險(xiǎn)。”張波說。國網(wǎng)四川超高壓公司除應(yīng)用小型無人機(jī)開展常規(guī)巡檢外，還應(yīng)用直升機(jī)、固定翼無人機(jī)搭載紅外激光掃描雷達(dá)飛越無人區(qū)，將巡檢結(jié)果實(shí)時(shí)傳回集中監(jiān)控中心。
迎峰度夏期間，該公司監(jiān)控人員7×24小時(shí)值班，對(duì)巡檢結(jié)果進(jìn)行人工智能和監(jiān)控人員雙重辨識(shí)，并通過在線監(jiān)測系統(tǒng)復(fù)核巡檢結(jié)果，及時(shí)給現(xiàn)場下發(fā)缺陷處置單。這種“立體巡檢+集中監(jiān)控”運(yùn)檢模式大大提升了無人區(qū)線路的巡檢質(zhì)效。
國網(wǎng)四川超高壓公司采用多種手段開展無人區(qū)線路巡檢，做到線路缺陷隱患及時(shí)發(fā)現(xiàn)、快速處置。截至9月2日，該公司已出動(dòng)無人機(jī)221架次，完成了無人區(qū)7條共260千米輸電線路的全覆蓋巡檢，實(shí)時(shí)掌握線路通道和設(shè)備情況，保障電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行。
一、產(chǎn)品概要（LYPCD-3000手持式局放儀操作十分方便）
電氣設(shè)備的局部放電現(xiàn)象對(duì)電氣設(shè)備的本身和電網(wǎng)都會(huì)產(chǎn)生不同程度的影響，嚴(yán)重的甚至導(dǎo)致設(shè)備報(bào)廢和電網(wǎng)崩潰，因此對(duì)電氣設(shè)備的早期局放監(jiān)測，準(zhǔn)確的掌握設(shè)備的運(yùn)行狀況，及時(shí)有效的消除設(shè)備存在的故障隱患，把設(shè)備的故障消滅在萌芽狀態(tài)，對(duì)保證設(shè)備和電網(wǎng)本身的**起著至關(guān)重要的作用。電氣設(shè)備局放檢測的方法有很多，諸如：脈沖電流法、DGA法、超聲波檢測法、RIV法、光測法、射頻檢測法和化學(xué)方法等。各種檢測方法各有所長，但相比較而言超聲波檢測方法簡便易用，非常適合日常設(shè)備點(diǎn)巡檢，實(shí)時(shí)掌握電氣設(shè)備的運(yùn)行狀況。常見的電氣設(shè)備局放故障一般會(huì)有：電暈、電弧和電痕。電暈和初期的電痕不會(huì)產(chǎn)生熱量，并且環(huán)境高溫也會(huì)掩飾了這些現(xiàn)象，用日常的紅外熱像儀無法檢測，但它卻會(huì)產(chǎn)生超聲波信號(hào)，用巡檢儀可以遠(yuǎn)距離進(jìn)行檢測；電弧和嚴(yán)重的電痕在產(chǎn)生超聲波的同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生高熱量，因此用紅外和超聲波的方法都可以進(jìn)行測試；但當(dāng)局放發(fā)生在設(shè)備內(nèi)部時(shí)，用紅外的方法則無法發(fā)現(xiàn)，用巡檢儀在電氣設(shè)備的表面或結(jié)合面處可以進(jìn)行檢測。
是通過采集電力線路異常超聲波信號(hào)并經(jīng)過軟件分析來診斷電力線路故障隱患的檢測裝置。此裝置是在不停電的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)判斷故障隱患的位置和故障類型。裝置通過超聲波探測器（超聲波傳感器）采集超聲波異常信號(hào)后，傳輸?shù)街鳈C(jī)，同時(shí)通過主機(jī)內(nèi)置的分析軟件準(zhǔn)確診斷出故障隱患類型及嚴(yán)重等級(jí)，并轉(zhuǎn)換為可聽聲音信號(hào)及波形輸出，幫助巡檢人員準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)線路故障隱患，預(yù)防惡性故障的發(fā)生，避免了不必要的停電，提高了供電可靠性，同時(shí)也提高了巡檢人員工作效率和降低了巡檢人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
二、功能特點(diǎn)（LYPCD-3000手持式局放儀操作十分方便）
便攜式設(shè)計(jì)，體積小、重量輕、攜帶方便，一人即可操作。
高亮度激光發(fā)射器可實(shí)現(xiàn)故障點(diǎn)定位。
300萬像素高清攝像頭可輕松對(duì)焦檢測故障點(diǎn)，并對(duì)桿塔標(biāo)識(shí)及故障設(shè)備拍照。
將探測器檢測到的異常超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為可聽正弦信號(hào)和直觀波形，根據(jù)聲音和波形可清晰分辨放電強(qiáng)度。
嵌入式GPS接收器自動(dòng)存儲(chǔ)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并提供GPS導(dǎo)航功能，方便查詢及保存檢測路徑。
具有檢測溫度和濕度的功能，可實(shí)時(shí)檢測環(huán)境溫濕度。
具備數(shù)據(jù)保存功能，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回放功能。
顯示屏為彩色觸摸屏，便于檢測人員檢測和使用。
靈敏度高、具有方向性和指向性，可對(duì)線路故障準(zhǔn)確定位。
重量輕、攜帶方便、操作簡單，可在行駛速度為30km/h車輛上進(jìn)行檢驗(yàn)。
超聲波檢測可適用于噪音環(huán)境，不受環(huán)境聲音影響。
檢測采用非接觸方式，有效檢測距離可達(dá)30米，方便可靠。
帶電檢測，不影響正常運(yùn)行。
使用” LYPCD-3000-ADMIN” 巡檢后臺(tái)軟件方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和進(jìn)行評(píng)估。
三、技術(shù)參數(shù)（LYPCD-3000手持式局放儀操作十分方便）
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系統(tǒng)
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WINCE6.0
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CPU
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主頻533MHz
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內(nèi)存
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運(yùn)行內(nèi)存256MB DDR2， 1GB NandFlash
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顯示屏
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4.3” TFT真彩色觸摸液晶顯示屏，分辨率480 * 272
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接口
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SD存儲(chǔ)卡，USB，串口，耳機(jī)
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SD存儲(chǔ)卡
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8G以上TF卡
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攝像頭
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300萬像素高清攝像頭
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附屬配置
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GPS，溫濕度，高亮度激光筆
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存儲(chǔ)功能
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GPS坐標(biāo)，時(shí)間/日期，溫/濕度
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頻率范圍
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20—150kHz
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傳感器
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40kHz x 1Ea
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使用環(huán)境
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-25℃ - 70℃
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相對(duì)濕度
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0 - 95%
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充電器規(guī)格
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輸入：100-240V， 50/60Hz
輸出：電壓20V，電流3.25A
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電源
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電池供電：鋰電池
工作時(shí)間：約8小時(shí)
電池保護(hù)：當(dāng)5分鐘內(nèi)無操作時(shí)LCD背光關(guān)閉，當(dāng)20分鐘內(nèi)無操作時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)。電池電量低于5%時(shí)系統(tǒng)發(fā)出蜂鳴聲提示及時(shí)保存數(shù)據(jù)，用戶需關(guān)機(jī)充電。
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四、產(chǎn)品組成（LYPCD-3000手持式局放儀操作十分方便）
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名稱
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實(shí)物照片
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功能/描述
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主機(jī)
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通過攝像頭和激光探測器，準(zhǔn)確定位要探測位置，通過超聲波傳感器及電氣回路，在空氣中高效地接收頻率為40±5kHz的超聲波信號(hào)，并將接收來的超聲波音頻信號(hào)和波形圖，輸出可聽聲音和直觀波形文件。屏幕為彩色觸摸屏，可顯示波形、dB值、溫濕度以及GPS等信息。
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充電器
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輸入(input) ：100-240V , 50/60Hz
輸出(output)：電壓：20V 電流：3.25A
功率(power)： 65W
接口尺寸：外徑5.5mm 內(nèi)徑 2.5mm
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SD卡
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提供8GB TF存儲(chǔ)卡，存儲(chǔ)超聲波信號(hào)及其它數(shù)據(jù)。
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溫濕度傳感器
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提供溫濕度傳感器，用于檢測環(huán)境溫度和濕度，開機(jī)后將顯示當(dāng)前環(huán)境溫度和濕度。
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耳機(jī)
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提供高性能隔音立體聲耳機(jī)，便于檢測人員收聽超聲波聲音,防止了外界聲音到檢測人員的干擾。
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密封箱
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提供專用上等密封箱，便于裝置存放和保存。
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筆記本電腦
（選配）
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提供高配筆記本電腦，用于安裝HCPD-ADMIN巡檢后臺(tái)軟件，給用戶提供方便的檢測后續(xù)管理功能。
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相機(jī)
（選配）
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可配高性能單反相機(jī)，用于對(duì)故障點(diǎn)以及相關(guān)位置拍照，用于后期存檔及分析。
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望遠(yuǎn)鏡
（選配）
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高倍望遠(yuǎn)鏡用于對(duì)故障點(diǎn)位置詳細(xì)查看。
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在國網(wǎng)重慶市區(qū)供電公司大坪220千伏變電站10千伏開關(guān)室內(nèi)，一只外形酷似小狗的機(jī)器人邁著靈活的四條腿，穿梭在開關(guān)柜之間，進(jìn)行巡視及紅外測溫。同時(shí)，一臺(tái)智能操作工作臂，正在執(zhí)行開關(guān)柜倒閘操作。當(dāng)天，西南地區(qū)首座“5U”數(shù)字化智慧變電站在該變電站初步建成，以數(shù)字化高科技手段，全力保障電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行。
大坪變電站是渝中區(qū)重要樞紐變電站，連通8座變電站，輻射面積超過50平方千米，是渝中半島重要電源支撐點(diǎn)。為進(jìn)一步優(yōu)化集控站運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以“硬核”科技賦能保供電，23年1月，重慶市區(qū)供電公司啟動(dòng)大坪變電站“5U”數(shù)字化智慧變電站建設(shè)，借助可視化、全景化、智能化技術(shù)，對(duì)站內(nèi)建筑、設(shè)備、環(huán)境等進(jìn)行全息仿真，構(gòu)建變電站的三維可視化模型，將“物理變電站”和“虛擬變電站”融合，全方位構(gòu)建數(shù)字孿生綜合平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站設(shè)備和環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理。
數(shù)字孿生綜合平臺(tái)能實(shí)時(shí)反映變電站設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，主動(dòng)預(yù)警危急、嚴(yán)重缺陷，運(yùn)維人員在大溪溝集控站就可以掌握設(shè)備運(yùn)行情況、集中控制設(shè)備狀態(tài)關(guān)鍵信息，實(shí)施遠(yuǎn)程操作維護(hù)。
目前，大坪變電站已具備“AI值守、智能巡檢、自動(dòng)操作、遠(yuǎn)程許可、云端分析”的“5U”功能。主控室的遠(yuǎn)程智能巡視集中監(jiān)控大屏，可顯示變電站當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，包括各類告警信息、站內(nèi)設(shè)備缺陷情況、當(dāng)前站內(nèi)的作業(yè)和巡視任務(wù)情況。變電站內(nèi)安裝的上百個(gè)高清攝像頭，可對(duì)主變壓器、組合電器、開關(guān)柜等設(shè)備進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)全景監(jiān)控。
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